לקראת כניסת עם ישראל לארץ, יהושע שולח מרגלים לתור אותה. כאשר יהושע עצמו היה מרגל, אי שם בספר 'במדבר', הם יצאו בצוות גדול של 12 מרגלים ותרו את הארץ לאורכה ולרוחבה. 40 יום הם מטיילים בארץ וחוזרים עם פירותיה המשובחים. כעת מוציא יהושע שני מרגלים הנכנסים חרש, מגיעים ליריחו, ומייד קולטים אותם ומלשינים עליהם למלך שדורש מרחב להסגיר אותם.
"וַיֵּאָמַר לְמֶלֶךְ יְרִיחוֹ לֵאמֹר: הִנֵּה אֲנָשִׁים בָּאוּ הֵנָּה הַלַּיְלָה, מִבְּנֵי יִשְׂרָאֵל לַחְפֹּר אֶת הָאָרֶץ. וַיִּשְׁלַח מֶלֶךְ יְרִיחוֹ, אֶל רָחָב לֵאמֹר: הוֹצִיאִי הָאֲנָשִׁים הַבָּאִים אֵלַיִךְ, אֲשֶׁר בָּאוּ לְבֵיתֵךְ כִּי לַחְפֹּר אֶת כָּל הָאָרֶץ בָּאוּ".
הם בורחים, מתחבאים שלושה ימים וחוזרים במנוסה ליהושע. למרות החוויה הקשה שכמעט הובילה למותם, הם חוזרים עם המסקנה: "כי נתן ה' בידינו את כל הארץ".
מדהים לראות שבעוד הדור השני נכנס "לחפור" "חרש", הדור הראשון נכנס בקהל רב ומכובד כדי "לתור" בשלווה, ובכל זאת חזר עם דיבתו רעה על הארץ ומסקנתו הייתה כי לא נוכל לכבוש את הארץ מפני יושביה.
הסיפור הזה מזכיר מושג שנזכר רבות לאחרונה "לוחמה פסיכולוגית". בסופו של דבר, השאלה האם ננצח במלחמה או נכבוש את הארץ אינה תלויה רק בשאלת הערים הבצורות או בכמות החיילים, אלא גם ואולי בעיקר, בתודעת האויב. אויב מורתע הוא אויב שניתן לנצח אותו. הפאניקה הגדולה שאחזה במלך יריחו ואנשיו מפני כניסתם של שני מרגלים, בצירוף דבריה של רחב על פחדם של יושבי הארץ, גרמו למרגלים להבין שהניצחון נתון בידי ישראל גם כאשר הם עצמם התקשו להתהלך בארץ בשלווה. לעומת זאת, בספר 'במדבר', דווקא ההליכה השלווה כחגבים בארץ אולי גרמה להם לפקפק בדבר היכולת לכבוש את הארץ.
יחד עם זאת, להרתעה וללוחמה פסיכולוגית יש שני צדדים. כאשר מדברים על "להרתיע את האויב", כדאי לבחון גם מה רמת ההרתעה שלנו. בשני הדורות של המרגלים הם ראו סיבות בגינן ניתן להיכנס לארץ ולכבוש אותה, וראו גם נתונים שיכולים לגרום להם לחשוש. השאלה על מה אתה נותן דגש. איזו פרספקטיבה אתה תופס תלויה במצב פסיכולוגי-הרתעתי הראשוני שאיתו הגעת בעצמך.
יהושע, שהייתה לו עין אמונית וטובה ועל כן שרד את הדיבה של הדור הראשון, ראוי להיות המנהיג של המרגלים מהדור השני. דור שמגיע עם ביטחון בקב"ה לקראת הכניסה לארץ, שמפיל את פחדו על האויב. דור שמביא תיקון לטעויות החמורות של המרגלים מהדור הראשון. דור שמגיע עם תודעה של "כִּי נָתַן ה' בְּיָדֵנוּ אֶת כָּל הָאָרֶץ", ומתוך כך עם ראייה של "נָמֹגוּ כָּל יֹשְׁבֵי הָאָרֶץ מִפָּנֵינו".